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机器使用一段时间后，由于零件的磨损或多或少会导致机械故障。接下来冠猴自动化上的技术人员将给大家介绍自检方法。
1、检查所有电源，气源，液压源。
电源，包括每个设备的电源和车间的电源，即设备可能涉及的所有电源。
气源，包括气动装置所需的气压源。
液压源包括液压装置所需的液压泵的工作状态。
在50的故障排除问题中，错误基本上是电源，空气供应和液压供应问题。例如，电源问题，包括商店范围内的电源故障，例如电源不足，保险烧坏，插头接触不良等；空气泵或液压泵未打开，三重或双气动部分未打开，液压系统中的安全阀或某些压力阀未打开等。这些最基本的问题类型通常是最常见的。
2、检查传感器位置是否出现偏移。
由于设备维护人员的疏忽，某些传感器的位置可能不正确，例如，位置不正确，传感器故障，灵敏度故障等。务必检查传感器的检测位置和灵敏度，如有偏差请及时调整，如果传感器损坏，请立即更换。在许多情况下，确保正确的电源，空气供应和液压供应，更大的问题是传感器故障。特别是对于磁感应传感器，由于长期使用，内部接地铁很可能会粘在一起并且无法分开，从而导致正常闭合的信号。这也是这种传感器的常见问题，只能更换。此外，由于设备的振动，大多数传感器在长时间使用后会处于松动的位置，因此，在日常维护期间，请始终检查传感器的位置是否正确并牢固地安装。
3、检查继电器，流量控制阀，压力控制阀继电器与磁感应传感器相同。长时间使用后，会附着在地面上，因此无法保证电路，因此必须更换电路。在气动或液压系统中，蝶阀的开度和压力阀的压力调节弹簧也会随着设备的振动而松动或打滑。这些设备（如传感器）是需要定期维护的设备。因此，在日常工作中，应仔细检查这些设备。
4、检查电气，气动和液压回路连接如果在前三个步骤中没有发现问题，请检查所有电路。检查电路中的电线是否断开，特别是如果电线槽中的电线由于拉扯而被电线槽弄断了。检查气管是否有折痕。检查液压油管是否堵塞。在此步骤中检查电路时，请使用必要的万用表，将其设置为蜂鸣器文件，然后检查电路路径。如果气管显示出严重的折痕，请立即将其更换。液压管路也必须更换。
5、在保证上述步骤无误后，故障才有可能出现在控制器中，但永远不可能是程序问题！首先，请勿确�？刂破饕阉鸹怠Ｖ灰挥醒现氐亩搪罚刂破髂诓烤突峋哂卸搪繁；すδ埽⑶乙话愕亩搪范疾换嵘栈倏刂破�。
首先，检查控制器附近是否有高频干扰设备。如果是这样，请立即将其删除。如果您在室外，强烈的雷电还会导致控制器暂时无法正常工作。此时，请先卸下所有可能的干扰设备，然后重新启动控制器。
其次，如果复位无效，请检查控制器接线是否松动或接触不良。最后，如果接线正确。确定PLC存储卡是否有问题。更换新卡，下载程序，然后检查旧存储卡是否有故障。